自动化生产线设备连接

　　自动化生产线中设备的连接方式有刚性连接和柔性连接两种。刚性连接在刚性连接的自动线上，各工序之间没有物料储存装置，工件加工和输送过程有严格的节奏。当设备发生故障停机时，会引起整条线路的停机。因此，刚性连接在自动线上对各种设备的工作可靠性提出了要求。灵活的连接在柔性连接自动线中，各工序(或段)之间有物料储存装置，各工序的节奏不必严格一致。当一台自动化生产线设备停机较短时间时，储料装置可以在一定时间内起到调节平衡的作用，所以不会影响其他设备的正常工作。综合自动线、装配自动线和长组合机床自动线往往采用柔性连接。自动线的工件传动系统一般包括机床上下料装置、传动装置和物料储存装置。在旋转体加工自动线中，输送装置包括重力输送型或强制输送型料槽或料道、提升、换位和分配装置。有时用机械手来完成传动装置的一些功能。在组合机床自动线上工件有合适的输送底座时，采用直接输送方式，输送装置有各种步进式输送机、输送装置和翻转装置，对于形状不规则的工件，没有在底座表面进行适当的输送，往往在托盘上进行定位和运输，这种情况就会增加托盘的回程装置。

　　自动化生产线控制系统自动线的控制系统主要用于保证线路中的机床、工件传动系统及辅助设备按照规定的工作周期和联锁要求正常工作，并配有故障检测装置和信号装置。为了满足自动线调试和正常运行的要求，控制系统有调整、半自动和自动三种工作状态。在调整状态时，可手动操作和调整，实现单个设备的每一个动作;在半自动状态下可实现单台设备单周期工作;在自动状态下，自动线可以连续工作。

　　自动化生产线控制系统具有“预停机”控制功能，自动线在正常工作情况下需要停机，可以完成一个工作循环，每台机床的相关运动部件在停机前都回到原位置。自动线的其他辅助设备根据工艺的需要和自动化程度设置，如清洗机工件自动检测装置、自动换刀装置、自动抱屑系统、集中冷却系统等。为了提高自动线的生产效率，需要保证自动线的可靠性。影响自动线可靠性的主要因素是加工质量的稳定性和设备的可靠性。自动线的发展方向主要是提高生产率和增加多用途性、灵活性。为了满足多品种生产的需要，研制了可调节自动线，可快速调节。